Indonesia · 2026-10-04
CARRIE AMR:インドネシア工場の不整地搬送に必要な条件
BRINのCARRIE研究は、インドネシアの工場に実務的な問いを投げかける。床に凹凸があり、通路が狭く、人や車両の交通が多いとき、自律搬送ロボットは何を実証しなければならないのか。BRINは協働型の自律材料搬送と、凹凸や障害物への対応を意図した適応型機械プラットフォームを説明し、将来の事業化候補として位置付ける。ただし、これは量産現場での成果ではない。本稿では、経路監査、受渡し、80〜150メートルの限定実証、復旧、振動、人の介入、充電を使い、研究シグナルを導入判断へ変換する。
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