Robot Phoenix / Vision
Vision Module 3D
深度マップと点群により対象物の形状や位置を評価する3Dビジョンモジュール。精度・視野のグラフも掲載しています。
Working distance300–700 mm
Point cloud640 × 512
InterfaceGigE
Weight170 g
Product image: Robot Phoenix · Vision Module 3D
Technical specifications.
初期検討用のメーカー公開情報です。ご注文前に構成、供給状況、最終仕様をCOCONへご確認ください。
| Z-direction Precision | See chart1 below | Field of View | See chart2 below |
|---|---|---|---|
| Sensor Type | CMOS | RGB Resolution | 1296×972 |
| Point-cloud Resolution | 640×512 | Point-cloud Frame Rate | ≤5Hz |
| Workspace | 300mm~700mm | Weight | 170g |
| Date Interface | GigE | Point-cloud File Format | PCD, PLY, TXT |
| Grayscale Map | Support | Depth Map | Support |
| SDK | Windows, Linux | Baseline Length | 95mm |
| Laser Class | Class 1 | Power Consumption | 5.6W |
| RGB | Support | Trigger Mode | Soft trigger/ Hard trigger |
出典：Robot Visual Module 3D — Robot Phoenix ↗。2026年9月7日参照。「—」は原表の空欄を示します。最大値は実際のサイクルタイムや処理能力を保証するものではありません。
Images & technical drawings.
画像を拡大して寸法・詳細をご確認いただけます。製品画像・図表：Robot Phoenix。
